Учить своего ребенка в группе с другими детьми мне кажется наименее адекватным вариантом. Свой ребенок - свой на уровне рефлексов. Кроме того, не исключено, другие дети и их родители будут думать о том же даже если преподающий родитель полностью избавится от влияния родительства на процесс.